というわけで霧ホイリーの合流ルーチンの実装です。最初に試しに作ってみたのがこんな感じです。 ・送信 敵発見時、合流制限時間(現在時間+n秒)、合流地点X座標(ターゲットX座標)、 合流地点Y座標(ターゲットY座標)をそれぞれチャンネルにセット。 …
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