忙しい状況が続いていますので、走り書きになります。すみません。現在運営中のヘッドラインですが、6月中に廃止が決定している Google Readerの機能に大きく依存した作りになっています。 代替となる（バックエンドで定期的にRSSの取りまとめができ、RSSで…

まだちょっと調整中ですが、試作版で動画撮ってみました。旧バージョンの予測格闘の最大の問題点は、 「格闘ルーチン１周（5f）に1回しか予測処理を行なっていない」という点でした。 加速蛇は最速で1f辺り3.5m近く前進してしまうため、 最大で14mほどの誤差…

ヘッドラインのメンテはしていましたが、こちらは放置していました・・・ 相変わらず子育てで四苦八苦しています。ニーズヘッグで無制限大会決勝レベルを目指すべく、ニーズヘッグの相方探しをしていました。 色々試したんですが、結論から言えば自分の力量…

11月の機体調整大会にエントリーしました。 ここ最近いじっているニーズチームで参戦です。 いくつかバグや問題が見つかっており、手元では一から組み直すべく仕様詰め中ですが、一旦旧バージョンも大会に出しておこうかと。 構成は以下の通りです。テンペス…