集中砲火

予測射撃の前に集中ロックを実装すべきということに気づきました。
というわけで試行錯誤中です。

とりあえず、

1. 今のターゲットが近くにいればそのまま
2. 今のターゲットが遠くて、近距離に敵がいればそちらをロック
3. 近距離に敵がいなければ、チャンネル経由で他の味方がロックしている敵をロック
4. ロックした敵が遠ければ一番近い敵をロック

という感じに実装してみました。
4は最初無かったのですが、遠くの敵をロックしてしまうと
グラスホッパーは足が遅いので非常に困ることが分かりました・・・

今のところいい感じに集中ロックしてくれます。
が、味方同士で固まることが増えてしまいました。
この辺も制御しないとですね。